1秒能识别30次的“超级机器视觉”技术

11月4～6日，“Canon EXPO 2015 Tokyo”于东京国际论坛举行。佳能在展会上公开了用1/30秒的时间就能识别出三维形状的“超级机器视觉（Super Machine Vision）”技术。即使摄像头与被拍物体并非相对静止状态，也可获得被拍物体的3D形状及姿态信息。可通过运动着的机器人手臂上安装的摄像头来识别散装部件，直接拣选。目前在工业机器人中，佳能的视觉装置“RV500”、“RV300”（2015年7月发布）被广泛用于散装部件拣选等用途，这些装置识别每个工件需要花1.8秒，而此次的技术可大幅缩短这一时间。佳能计划在下一代产品中配备这一技术。

　　佳能在“Canon EXPO 2015 Tokyo”上公开的“超级机器视觉”技术，向被拍物体投射近红外线构成的几何图案。

　　实时变形的被拍物体，从下方不断吹风，左右两翼随风飘舞。以3D方式识别这一姿态。

　　目前的系统是向被拍物体投射数种黑白几何图案（格子条纹），根据拍摄这些图案得到的图像来计算3D形状。而新技术只使用一种几何图案。并且是使用近红外线而非可视光线构成图案，因此人眼看不到投射的图案。同时还使用基于可视光线的摄影技术来获得物体表面的颜色信息。

　　另外，新技术还可将检测结果的姿态与事先输入的3D-CAD数据重叠，从而看出差异。佳能在Canon EXPO 2015 Tokyo上做了相关演示，操作时从纸制的被拍物体下方吹风，将随风飘舞的形状作为3D数据来识别，然后与原CAD数据重合，在显示器上显示出来。