机器视觉应用领域—汽车制造行业

随着经济全球化进程的不断加快，中国制造业面临来自全球市场的激烈竞争，为了提高在业界的竞争力，制造商们正在改变原有的生产模式，实施以技术创新的转型升级。汽车行业作为一个自动化程度比较高的高科技行业，很多先进的自动化技术已经成功的运用到该行业各个生产流程中。在汽车制造的许多环节已经做到了无人化操作，这样就要求有一种可靠的检测技术去验证每一次装配的正确性及装配部件的合格性。机器视觉技术以其独特的技术优势成为自动检测系统的首选。
　　机器视觉作为21世纪的新兴科技之一已经被广泛的应用于汽车生产制造的各个环节，例如汽车零部件的尺寸及外观质量检测，自动装配正确性的检测。以前传统的检测方式耗费大量人力，而且容易受到工人主观情绪及自身技术水平的影响，不能保证很高的检验合格率。许多汽车制造厂家开始尝试使用机器视觉检测来替代传统的检测方式，并取得了良好的效果。
　　机器视觉一般由光源，图像采集单元，图像处理单元，图像处理软件及网络通讯装置等构成。美国TELEDYNE DALSA的IPD产品就把图像采集单元，图像处理单元，图像处理软件及网络通讯装置等很好的结合在一起，经过几十年的不断升级，其产品已经在市场上占据了主导地位。为了推广机器视觉检测的使用市场，解决生产企业所面临的问题，上海波创组织了一支强大的专业技术团队，他们针对不同企业的需求，提供涵盖机器视觉检测等多方面的解决方案。本文介绍了上海波创电气使用美国TELEDYNE DALSA的视觉系统在汽车制造行业上的一些应用。
　　美国TELEDYNE DALSA的IPD产品

A/B/C

A：多处理器智能相机BOA系列，操作简单功能强大，广泛应用于汽车行业的零部件装配验证上。
B：支持多相机的VA系统系列，多种型号可供选择，在零部件多角度检测方面上具有无可比拟的优势。
C：千兆网相机视觉系统GEVA，拥有更快的速度及强大的系统整合性能。可以扩展至多台相机。
　　下文将针对上海波创机器视觉系统在汽车制造行业的应用进行介绍，希望能够为具有相同生产应用的客户提供有效的借鉴。

　　一、发动机缸体密封胶检测
　　在汽车制造行业的发动机生产线上，发动机缸盖的密封胶都是用自动涂胶设备来完成，为了避免断胶或涂的胶线尺寸不良，需要有一套检测设备对刚涂完胶线的缸体进行实时的检测。由于发动机的缸体视野比较大，为了保证检测的精度，上海波创电气采用了6个千兆网相机，同时进行取像。然后利用视觉软件里的图像拼接技术，把6个相机的图像拼接成一个完整的图像再进行数据处理，这样就避免了图像的检测死区，同时方便用户观察整个涂胶的质量及完整性。如下图所示的图片检测:

　　二、发动机轴承盖检测
　　本案例中检测内容为康明斯发动机里的5个轴承盖，这个发动机里有2种不同型号轴承盖，在规定的位置要必须放置相对应的轴承盖，不能放反、放错，这就需要对放置在缸体上的轴承盖及放置在托盘上的轴承盖同时进行检测。上海波创电气采用可以支持多相机的VA系统来实现同步检测，然后在不同的轴承盖的检测中自动调用不同的程序。通过软件里设定的自循环程序，就可以准确的判定出规定位置是否有正确的轴承盖。

轴承盖A

　　三、曲轴二维码检测
　　为了方便追溯汽车零部件的基本信息，许多零部件都会打印上二维码，通过扫描二维码就可以准确查找出对应的零部件信息。本案例是在汽车发动机的组装线上，要求同时读取两根曲轴上的二维码信息，通过这个二维码信息确认曲轴是否混入。二维码是激光蚀刻在曲轴上的，由于发动机曲轴本身存在一定的油污和发动机曲轴曲率的影响，就对视觉系统的读码能力带来了很大的挑战。上海波创电气使用了软件里的图像预处理算法，很好的消除了上述问题带来的不利影响，使得图像清晰，达到了稳定读取的效果。